想要了解行星减速机的原理咱们要先知道它的结构组成，行星减速机由本体、行星架、行星齿轮、太阳齿轮、阶段齿轮、内齿环、出力轴承，出力轴油封，入力轴承，入力轴油封以及各固定据丝等组成。其中行是货(组合于行是架)，大阳货的阶段货轮、内货轮环为根本传至结构的四个部分。其传到原理为:

  1、驱动源以直接衔接的方法发动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动工作。

  2、整组行星齿轮体系沿着外齿轮环主动运转滚动，行星架衔接出力轴输出到达加快意图